Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление.
Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Categorias:
Ano:
2007
Editora:
Солон-Пресс
Idioma:
russian
Páginas:
489
ISBN 10:
5913590139
ISBN 13:
9785913590138
Arquivo:
DJVU, 10.46 MB
IPFS:
,
russian, 2007
Litres
Quer adicionar a sua livraria? Entre em contato conosco em support@z-lib.do
Converter ficheiros 
Mais resultados de pesquisa
Outros benefícios 
Frases chave
Listas de livros relacionados
